最早的OpenGL是用固定渲染管线对场景进行渲染的，从OpenGL2.0开始引入了着色器渲染概念。它们两者有什么区别呢？
>>固定渲染管线
在OpenGL中，由于屏幕和窗口是由2D像素组成的，三维空间的物体要投影在二维的屏幕空间，就要接助渲染管线。图形固定渲染管线可以被划分为两个主要部分：第一部分把你的3D坐标转换为2D坐标，第二部分是把2D坐标转变为实际的有颜色的像素。
>>着色器渲染管线
可编程GPU的到来引入了着色器渲染概念。三维空间物体投影到屏幕空间这个过程里，我们可以通过着色器程序渲染的每一个步骤包括对颜色、位置等等信息的修改，甚至可以对先前渲染的结果做后处理，实现高级的渲染效果。
>>着色器的种类
顶点着色器（Vertex Shader）
输入：顶点坐标（Position），该坐标值是由glVertex* 或者是glDraw*传入的。
输出：顶点坐标，这个是经过几何变换后的坐标。
功能：简单的说就是把输入的顶点坐标乘以（一系列）几何变换矩阵。每输入一个顶点（也就是glVertex*每调用一次），Vertex shader都会被调用一次。Vertex Shader只知道处理顶点，它不知道这些顶点是做什么用的，也就是不知道这些顶点将来会被装配成什么图元。（因为Vertex shader后面才会有图元装配的过程）
当然，VS还可以接收颜色，纹理坐标，雾坐标等属性，并在内部对他们做一点点变化，然后再输出。
曲面细分控制着色器（TESS Control Shader）
输入：Patch，一个Patch可以看成是多个顶点的集合。它包括每个顶点的属性（坐标，颜色，纹理坐标等等）。用户可以指定一个patch里面要包含几个顶点。同时，一个patch还可以用自己的属性，该属性被它内部的所有顶点共有，即这些顶点只有一套patch属性，而不是每个顶点拥有一个自己的patch属性。（懂了吗？）
输出：Patch ， gl_TessLevelOuter ， gl_TessLevelInner。
功能：TCS会根据需求把Patch自己的属性以及它内部的顶点属性做一些修改。然后输出Patch。当然，它也可以不做任何修改，直接传给后面的shader。
曲面细分定值着色器（TESS Evaluation Shader）
输入：一系列顶点。这些顶点是三角形被分割后产生的新顶点。下面是每个TES程序都必须有的一段代码：
layout( triangles, fractional_odd_spacing, ccw ) in;它表示TES的输入是三角形（当然你也可以写成其他类型的图元），至于 fractional_odd_spacing,和ccw是什么意思，大家看spec吧，很简单，我怕我解释不清楚而误解大家。最后的那个“in”进一步说明了这是TES的输入。
输出：也是一系列顶点。
功能：其实在TCS与TES之间有个过程叫Tessellation Primitive Generator（简称TGP），它首先会去查看TES的输入是什么，哦，它要三角形。那么，TGP就会把TCS传入的Patch内部的顶点看成是若干个三角形（注意Patch内部的顶点不一定只有三个）。然后，TGP每次从当前Patch里面取出三个顶点做一个三角形的分割，直到Patch里面的顶点全部被取出。
几何着色器（Geometry Shader）
输入：一个图元
输出：一个或者多个图元
功能：无论是否有VS，TCS或者TES，在GS前面都会有一个图元装配的过程，也就是说，传给GS的是图元，而不是顶点。
片元着色器（Fragment Shader）
输入：系统输入或顶点着色器输出的相关信息。
输出：颜色，只能是 浮点数floats，整数integers和向量vectors。
功能：计算屏幕最后输出颜色。片元着色器是可选阶段，如果不使用片元着色器，颜色输出是未定义的，且不会改变深度、模版缓存值。